- DC Motor : ¸ðÅÍ- DC +5V, ÀԷ¼¾¼
- Photo Interrupt, ¾ç¹æÇâ LED(5¥Õ) ¡¿ 1°³
- STEP Motor : DC12V, 0.35A, 1.8¡Æ (Motor Driver : ULN2064)
- I/O ½ÇÇè : Åä±Û ½ºÀ§Ä¡ ¡¿ 4°³, Ǫ½¬ ½ºÀ§Ä¡ ¡¿ 4°³
- LED : LED ¡¿ 8°³
- µð½ºÇ÷¹ÀÌ : LCD(16 ¡¿ 2¶óÀÎ), ¹é¶óÀÌÆ® ³»ÀåÇü
- Dot Matrix LED : 16x32 DOT (3Color)
- RC¼º¸ ¸ðÅÍ : ȸÀü °¢ Á¦¾î ½ÇÇè
- 7-Segment : 4°³
- 24V Á¦¾î : ¸±·¹ÀÌ Ãâ·Â( 4 x 2°³ ), Æ÷ÅäÄ¿Ç÷¯ ÀÔ·Â 8°³,
24V Àü¿ø, GND 4¢± Å͹̳Π: 20°³
- A/D ÄÁ¹öÅÍ : MCP3202 x 2°³, MCP3204 x 1°³, AD7715 x 1°³
- 2ä³Î DAÄÁ¹öÅÍ : AD7302 1°³
- RTC : DS1302(32.7688KHz Ŭ·°)
- Keypad : 4¡¿4ÀÇ ÅØÆ® ½ºÀ§Ä¡(´ÙÀ̳ª¹Í ½ºÄË)
- Á÷·Ä Æ÷Æ® : RS232(MAX232 ¡¿ 1°³), RS485(MAX487 x 1°³)
- Ethernet Port : RJ45 1°³
- USB Port : BType 2°³ (MCU ¶óÀÌÆ® ¹× Á¦¾î¿ë °¢ 1°³¾¿)
- Ethernet HUB : 5 Port ÀÌ»ó
- ¼¾¼ ½ÇÇè
¨ç ±¤¼¾¼ 1 : CDS, Photo Diode, Photo TR, Photo Interrupt, IR(Àû¿Ü¼±)
¨è ±¤¼¾¼ 2 : ±¤±ÙÁ¢ ¼¾¼, ±¤ÆÄÀ̹ö ¼¾¼
¨é ¿Âµµ ¼¾¼ 1 : PT100 ¼¾¼, IC ¿Âµµ¼¾¼(LM35), NTC Thermistor,
PTC Thermistor
¨ê ¿Âµµ ¼¾¼ 2 : ÀÎü °¨Áö ¼¾¼, µðÁöÅÐ ¿Âµµ¼¾¼(DS1620),
I2C¹ö½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °íÁ¤¹Ð ¿Â½Àµµ¼¾¼ : SHT11
(ÃøÁ¤ ·¹ÀÎÁö 0.08¡É)
¨ë ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ : ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼(°Å¸® ÃøÁ¤)
¨ì ½Àµµ ¼¾¼ : HS1101
¨ì ±ÙÁ¢ ¼¾¼ : Magnetic, Capacitive
¨í °¡½º ¼¾¼ : °¡¿¬¼º °¡½º ¼¾¼