1. DC MOTORÀÇ ÀÛµ¿¹æ¹ýÀ̳ª ROTATION ENCODER¿¡ ÀÇÇÏ¿© NCÀûÀÎ LINEAR POSITION Á¦¾îÀÇ ±âº»µ¿ÀÛÀ» ½Ç½ÀÇÑ´Ù
2. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ·Î DC ¸ðÅÍÀÇ À§Ä¡Á¦¾î ½Ç½ÀÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù
3. DC ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿øÁ¡ ¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡¿Í ¿øÁ¡ °ËÃâ¿ë ¿£ÄÚ´õ¿¡ ÀÇÇÑ ¹æ½ÄÀ» ä¿ëÇÏ°í ÀÖ¾î ¿øÁ¡ º¹±Í ±â´ÉÀÌ °¡´É
4. DC À§Ä¡ °áÁ¤ÀåÄ¡¸¦ 2°³ ¶Ç´Â 3°³¸¦ Á¶ÇÕÇÏ¿© X-Y ¶Ç´Â X-Y-Z Á¦¾î ÀåÄ¡¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ½Ç¿ë¼º°ú »ç¿ë¿¡ ¾Õ¼
½Ã¹Ä·¹À̼Ç(Simulation)À» ÀûÀº ºñ¿ëÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù
5. ¿¬±¸ ¸ñÀû : ¨ç DC ¸ðÅÍÀÇ Á¦¾î
¨è ¿£ÄÚ´õ¿¡ ÀÇÇÑ ÆÞ½º Ä«¿îÆ®
¨é NC ½Ã½ºÅÛÀÇ ±âº»¿¬±¸
|